Subchapter 4.4
コンベヤシステム
本章では、さまざまな種類のコンベヤシステムに関連する代表的な危険と、保護装置、エリア分離、EN 619に基づく設計原則を用いたリスク低減方法について解説します。 また、保守作業時の安全なアクセス方法や、追加保護が必要な重要箇所についても概説します。
コンベヤの安全性の理解
コンベヤシステムには多くの種類があります：ベルト、ローラー、搬送チェーン、床下チェーン、プレート、トート、オーバーヘッド、レール走行コンベヤなど多数です。
多くのコンベヤシステムは本質的に安全"inherently safe"に設計されており、残留リスクがほとんどないため、追加の保護装置なしで稼働可能です。しかし、安全性は荷物の種類、コンベヤのタイプ、他の機械との接続にも左右されます。
この分野の包括的な安全規格として EN 619 があり、現在のところ他の規格システムには匹敵するものはありません。米国の ASME B20.1 も同様の要求を示していますが、包括的とは言えません。
以下では、コンベヤに関するいくつかの安全上の懸念と、それに対処するための戦略を紹介します。
アクセスおよびインターフェースによる危険の管理
自動化倉庫では、スタッフがゾーン間を移動したり、他のシステムにアクセスしたり、保守作業を行う際に、機械と交差する必要があります。インターフェースやアクセスポイントは、適切に保護されていない場合、重大な安全リスクを伴います。
他の機械との接続部における入出庫開口部や、スタッフの交差ポイントは、相応のリスクを伴います（代表的なリスクおよび適切な保護策については、前チャプター“マウント型（固定式）自動化システム を参照）。
大規模な自動化施設では、危険エリアへの許可された／許可されていないアクセス（いわゆる「全身立入」）も一般的なリスクです。
トラブルシューティングや保守作業のためにこうしたエリアに入る技術者は、システムの他の部分が稼働中であっても保護される必要があります。機械部分の意図しない起動は、十分な安全対策がない場合、重傷や死亡事故につながる可能性があります。
知識の要点
コンベヤシステムおよびS/Rマシンの入出庫開口部に関する主要要件と制限値*
荷重によって作用する力が 150 N未満 であれば、せん断や挟圧は回避されたとみなされます。この値を超える場合、または機械の可動部によるリスクがある場合は、必ず保護装置を設置してください。
安全柵（ガードフェンシング）:
- 高さ：最小 2000 mm（制限区域と危険区域の間も含む）
→ 登り越え防止 - 下端と床の間の隙間：最大 240 mm（清掃や荷物撤去のため）
→ この場合、危険までの最小安全距離は 850 mm - 入出庫ポイントの保護構造の高さが 1000 mm未満 の場合、最寄りの危険箇所までの水平安全距離は 最小 1400 mm
- 入出庫開口部の最大サイズ（「全身立入」可能とみなされないサイズ）:
180 x 300 mm.
240 x 240 mm.
800 x 800 mm. - コンベヤレベルと開口部上端の最大隙間：500 mm
- 可動荷物と固定物の安全間隔（上記より大きい開口部の場合）:
全身: 500 mm.
腕のみ: 120 mm.
120 mm超～500 mmまでの場合：追加保護装置が必要（ネット、マット、傾斜板など、立ち入りや歩行を防止） - コンベヤ入出庫ポイント周囲のトンネル寸法（コンベヤレベル上方が500 mmを超える場合）:
高さ最大 600 mm → トンネル長さ最小 800 mm
高さ最大 800 mm → トンネル長さ最小 1000 mm
高さ最大 1000 mm → トンネル長さ最小 1200 mm
* 情報は EN 619, EN 528 and ANSI B11.0, B11.19.に基づく
コンベヤの保護対策
本質的に安全な設計に加え、多くのコンベヤシステムでは追加の保護措置が必要です。これは、けがのリスクを低減するためです。
以下の例は、EN 619 および業界のベストプラクティスに基づく一般的な保護対策を示しています。
典型的な保護対策:
- インターロック付きドアを備えた安全柵
- 光学バリア、レーザースキャナ、接触マット
- 危険箇所への立ち入りを防ぐバリア（例：歩行者用バリア、傾斜板、フォームブロック）
- コンベヤ周囲の囲い構造や「トンネル」（前節「知識の要点」を参照）
コンベヤレベル上方の開口部が500 mmを超える場合は、人がコンベヤ上や横を歩いたり這ったりするのを防止する措置が必要です。
適用例:
- 光幕、圧力感知マット、ミューティング機能付き自動ゲート、スイングドア
- 固定部と可動部の間の隙間を 120 mm未満 に設計
- フレーム幅を 40 mm以下 に保つ
- チェーン幅を 40 mm未満 にして踏みつけ防止
- コンベヤ沿いに固定ガード、ネット、マット、傾斜板、屋根形状のプロファイルを設置
- チェーンコンベヤではチェーン間にマットを設置
詳細は EN 619 を参照してください。
EN 619 におけるリスクエリアの分類
トラブルシューティング、保守作業、介入後の再起動時の安全なアクセスは、適切な保護装置を備えた十分に検討された「エリア概念」により確保されるべきです。
EN 619 では、リスクレベルの異なる5つのエリア概念が示されています:
- 公共エリア（低リスク）- 一般の人が立ち入る場所。例：空港の手荷物受取所。
- 作業場（低リスク） - スタッフが商品をピック・梱包する場所。トラブルシューティング、清掃、保守、修理作業は制限エリアで行われるためこれには含まない。
- 通路エリア（中リスク）- 保護装置を開けたり取り外したり、その他の安全措置を作動させずにアクセス可能な場所。
- 制限エリア（中〜高リスク）- 資格のある作業員のみが立ち入ることができ、保守、トラブルシューティング、修理作業を行う場所。
- 危険エリア（高リスク） - 各種コンベヤシステム稼働中に、人が危険にさらされる可能性がある場所。
エリアタイプ別の保護装置選定
エリア概念を導入する場合、各エリアは明確に分離される必要があります。 制限エリアおよび危険エリアへのアクセスは、保護装置を開ける／取り外す、またはその他の安全装置を作動させる場合に限るべきです。
- 制限エリア
安全柵：高さ 最低 1400 mm
アクセスドア：自己閉鎖・自己施錠式。インターロックは不要だが、外側からは鍵で開ける必要があり、内側からは鍵なしで開けられること
入口サイズ：最低 1000 × 1000 mm - 危険エリア
安全柵：高さ 最低 2000 mm
床の隙間：清掃のため必要な場合のみ最大 240 mm（できれば 180 mm以下）
アクセスドア：インターロック付き、ガードロック付き、または鍵移行システム装備
運転モード要件：EN 619 に従う - 通路エリアおよび作業ステーション
歩行者バリアまたは注意喚起バリアで、コンベヤ稼働ゾーンへの立ち入りを防止
ガード装置の代替として設置できる光電式安全装置:
- ローラーまたはチェーンコンベヤ上を歩いて接近する場合の想定接近速度：800 mm/s（EN 619）
- その他の場合：接近速度と安全距離の設定には EN ISO 13855 または米国では ANSI B11.19 を適用
