倉庫におけるロボットの安全性

ロボットは倉庫オペレーションを変革し、スピードと効率を高めています。しかし、人と自動化が交わる場所では、安全が最優先です。ロボットアプリケーションには現実的なリスクが存在し、作業者とプロセスを守るためには適切な保護が不可欠です。

ロボティクスにおける主なリスク

ピッキングロボットや自動ピッキングシステムは、高速かつ限られたスペースで稼働します。明確な区分けや適切な安全計画がなければ、人は負傷のリスクにさらされ、オペレーションも中断の危険に直面します。

Axelentは、レイアウト・物流フロー・リスクに合わせたモジュール式安全システムを提供します。産業用ロボットセルから協働ロボットエリアまで、ガードフェンス、歩行者バリア、注意喚起バリアを組み合わせ、安全性を確保しながら自動化を妨げません。

当社のソリューションは、ロボットピッキング、自動パレットピッキング、自動倉庫システムなど、最新の倉庫環境に最適です。

安全対策

ロボットシステムは高精度かつ高稼働率を実現します。しかし、ピッキングゾーンや搬送ポイントのように、人とロボットが交わる場所ではリスクが増大します。そのため、安全性は計画段階から組み込む必要があります。

協働ロボットは安全性を前提に設計されていますが、ハンドツールや搬送インターフェースには依然としてリスクが残ります。特にAS/RSシステムや既存施設（ブラウンフィールド）のような限られたスペースでは、適切なバリア設置とゾーニングが一層重要となります。

Axelentの安全システムは国際規格に準拠しており、高額な再設計を回避し、ロボットゾーンを法的にも機能的にも安全に保ちます。

当社のソリューションは以下の規格に対応しています：

ISO 13857 / ISO 13854
リーチスルー防止と必要な安全距離を満たすマシンガード。可変パネル高や床隙間でリスクゾーンに対応し、ISO 13854のクリアランステーブルを適用して挟まれ・切断リスクを防止。
ISO 14120
固定式および可動式ガードの設計、材料、設置に関する一般要件。
EN 619
特にピッキング、積込み、搬送ポイントでロボットと接続するコンベヤに適用。ロボット近くのコンベヤはEN 619の要求に従い保護が必要。
ANSI B11.19
米国におけるリスク低減のための標準。保護装置の性能要件と統合ルールを定義。