AGVの安全対策

存在検知センサーがあっても、AGVは作業者とフローの両方を守るために、追加の安全対策が必要です。ガードフェンスや低位置バンパーは危険なアクセスを物理的に遮断し、認識バリアは歩行者に視覚的な警告を提供します。また、人が近づくと作動する停止信号により、作業者が近づいた瞬間にAGVは減速または停止します。

これらの要素を組み合わせることで、誰もが認識できる明確な通路を作ることができます。AGVは効率を維持し、作業者は自由に移動でき、ヒヤリハットや軽微な衝突による予期せぬ停止を減らすことができます。

AxelentによるAGV環境での安全確保:

• 高リスクゾーンにはガードフェンスとインターロック付きゲートを設置
• 低パネルやキックプレートで小型AGVの下通過を防止
• 衝撃保護により、作業者が稼働エリアを認識し、AGVが障害物としてバリアを検知
• 視覚的ゾーニングで危険・注意ゾーンを明示

Axelentは、ISO 3691-4やANSI R15.08-1/-2に準拠した設計を支援し、安全なレイアウト計画のガイドを提供します。

最も安全かつコスト効率の高いAGVレイアウトは、人の保護を前提に設計されたものです。安全対策を後から追加すると、遅延、稼働停止、コンプライアンス上の問題が発生します。

人とAGVが共存する倉庫の安全確保のステップ：

• 通行ルートと作業者接点をマッピング
• 移動とリスクレベルに応じてゾーン分け
• 常にアクセス可能な避難経路の確保
• システム拡張に対応可能なモジュラー式ソリューションの選定