パレタイザー・ロボットアームの安全対策

現代の倉庫では、ロボットによるパレタイジングがオープンで高速なゾーンで行われています。パレタイザー、関節型ロボット、グリッパーは、人やフォークリフトと隣接して稼働します。これらのゾーンは効率的ですが、リスクも伴います。安全対策はフローに沿ったものであり、レイアウトの設計段階から組み込むことが重要です。

共有ゾーンの安全設計

ロボットアームやグリッパーは、人、フォークリフト、 AMRと隣接して作業します。この環境は高速で効率的ですが、リスクを伴います。

Axelentは、プロセスを妨げずに重要なポイントで人を保護するモジュール式システムで、安全をフローに沿わせます。

パレタイジングにおける典型的な課題:

  • ロボットアームやグリッパーの高速移動
  • 清掃、点検、トラブル対応のための手動アクセス
  • コンベヤ交差点やハンドオフポイントでの露出

固定式の安全柵だけでは不十分です。

High-speed robotic palletizer stacking cases on pallets inside protected area

パレタイザーにおける安全リスク

フォークリフトや AMR はパレタイジングセルの近くを通過することが多く、軽微な衝突でもガードや設備に損傷が生じ、想定外の停止につながります。アクセレントは、日常的な倉庫内トラフィックに対応した 安全柵衝撃プロテクター でこれらのゾーンを守ります。

ハンドオフポイント、交差点、パレットの投入箇所は本質的に露出しやすく、わずかな遅延やミスでフロー全体が停止する可能性があります。モジュール式ガード、バリア、視覚的誘導を活用することで、Axelentはこれらのゾーンでの安全な移動をサポートします。

オープンまたは半オープンレイアウトでは、通路が不明瞭で管理されていないアクセスがリスクとなることがあります。スマートゾーニング、インターロック、 バリアを用いて、移動経路とアクセスを明確にし、人とプロセスを安全に保ちます。

アクセレントが提供するロボットパレタイジングのサポート

  • ロボットセルへの安全で明確なアクセスの確保
  • ロボットの動きを含む動的レイアウトの保護
  • 人と機械の衝突リスクの最小化
  • EU機械指令、OSHA規制、ISO 12100、ANSI B11.0、CSA Z432などの安全基準への準拠

レイアウト変更にも適応するモジュール式ソリューションで、検証が早く、設計変更を最小限におさえます。

Industrial robotic arms palletizing goods inside secured automation cell

ロボット周辺の安全対策

ロボットセルの安全は、単なるガード設置だけではありません。多くのパレタイジング、関節型ロボットの環境では、作業者、フォークリフト、モバイルロボットが同じ空間を共有することがあります。

以下のようなソリューションで安全をサポート

  • ガイド付き通路での明確なアクセスゾーン
  • 手動アクセス時の物理的バリア
  • 手動アクセス中にロボットを停止させるスマート統合

これにより、ロボットパレタイジングセルは作業フローを妨げず、安全性を確保できます。

コンプライアンスの確立

後から安全対策を追加すると、設計変更、遅延、書類作業が増えることがあります。Axelentは、CEマーキングや検証をサポートするモジュール式システムで、導入初日からコンプライアンスを確立します。

対応規格:

  • EU機械指令/規則
  • OSHA 規制
  • ISO 12100
  • ISO 13857
  • ISO 14120
  • ANSI B11.0
  • ANSI B11.19
  • CSA Z43

レイアウト段階でゾーニングとインターロックを組み込むことで、フローを妨げずにシステムの検証が容易になります。

ロボットの安全対策

Safety Designを使えば、 ロボットパレタイザー周辺の保護計画と検証をレイアウト作業の一環として行えます。

  • 2D/3Dで安全柵を描画
  • ゾーン、安全距離、アクセスポイントを定義
  • 準備済みの文書をエクスポートし、コンプライアンスと設置に活用

より安全で効率的なレイアウトを、最初から実現できます。

自動倉庫の安全対策

パレタイジング・ハンドリングエリア保護

パレタイジングシステム

自動倉庫向け安全ソリューション

お問い合わせ

自動倉庫の安全確保について、ぜひご相談ください。
専門チームがサポートいたします。

Axelentは、ロボットと連携して機能する安全環境の構築をお手伝いします。
レイアウト図をお送りいただければ、作業を止めずに人を守る安全ソリューションの設計をサポートいたします。








瀬谷 進一
瀬谷 進一 Shinichi Seya

Axelent Japan

営業マネージャー Sales Manager

猪瀬 宏幸
猪瀬 宏幸 Hiroyuki Inose

Axelent Japan

営業 - Account Manager

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